| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),能源,建材,電子 |
|---|
| 技術(shù)參數(shù) | KL5001 | KS5001 | KL5051 | KS5051 |
|---|---|---|
| 編碼器接口 | 二進(jìn)制輸入: D+, D-; 二進(jìn)制輸出: Cl+, Cl- | |
| 電源 | 24 V DC 通過(guò)電源觸點(diǎn)供電 | 5 V DC 通過(guò)電源觸點(diǎn)供電 (KL9505) |
| 電流消耗 | 典型值 20 mA，不包括編碼器 | 典型值 85 mA，不包括編碼器 |
| 編碼器電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) 通過(guò)電源觸點(diǎn)供電 | 5 V DC |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 可調(diào)，大可至 1 MHz，默認(rèn)為 250 kHz | 1 MHz |
| 串行輸入 | 24 位寬（可調(diào)） | |
| 數(shù)據(jù)流向 | 讀取 | 雙向 |
| 信號(hào)輸出 | 差分信號(hào) (RS422) | |
| 信號(hào)輸入 | 差分信號(hào) (RS422) | |
| 電氣隔離 | 500 V (K-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位) | |
| K-bus 電流消耗 | 25 mA | 75 mA |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 輸入：1x 32 位數(shù)據(jù)（1 x 8 位控制/狀態(tài)可選） | 輸入/輸出：2 x 16 位數(shù)據(jù)，2 x 8 位控制/狀態(tài) |
| 重量 | 60 g | 約 80 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對(duì)濕度 | 95 %, 無(wú)冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 | |
| 端子模塊 | |
|---|---|
| KL5051-0010 | 預(yù)設(shè)用于 Heidenhain 編碼器: absolute position with EnDat®, EnDat 2.1/2.2® |
SSI 接口端子模塊 KL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以讀取傳感器數(shù)據(jù)，并將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器，用作為過(guò)程映像中的數(shù)據(jù)字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。
雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數(shù)字伺服放大器。 編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個(gè)邏輯通道， *個(gè)通道用來(lái)為驅(qū)動(dòng)器定位，第二個(gè)通道用來(lái)提供使能信號(hào)、傳輸參數(shù)數(shù)據(jù)并讀取狀態(tài)信息和參數(shù)值。 通過(guò) KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入至電源觸點(diǎn)中。
防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統(tǒng)進(jìn)一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統(tǒng)連接，無(wú)需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個(gè) IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴(kuò)展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運(yùn)用在帶移動(dòng) I/O 接口的應(yīng)用場(chǎng)合（比如放在機(jī)器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過(guò)屏蔽式 M8 連接器建立。
EtherCAT 端子盒結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能夠直接安裝在設(shè)備上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業(yè)環(huán)境。 預(yù)裝配的電纜顯著簡(jiǎn)化了 EtherCAT 和信號(hào)電纜的布線工作， 從而避免接線錯(cuò)誤，優(yōu)化了系統(tǒng)調(diào)試工作。 除了預(yù)裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現(xiàn)場(chǎng)配置的連接器和電纜，具有極大的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號(hào)的所有傳統(tǒng)需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進(jìn)電機(jī)模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術(shù)）模塊，包括帶時(shí)間戳的輸入端子模塊。
帶M8 連接器的 EtherCAT端子盒
帶M12 連接器的 EtherCAT端子盒
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