BECKHOFF KL5121

簡單描述
BECKHOFF KL5121 | 帶可編程輸出的增量編碼器接口端子模塊，倍福BECKHOFF中國供應(yīng)商：，歡迎詢價(jià)采購。
更新時(shí)間： 2022-02-09
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詳細(xì)介紹

品牌	Beckhoff/倍福	應(yīng)用領(lǐng)域	能源,煙草,航天,汽車,電氣

BECKHOFF KL5121帶可編程輸出的增量編碼器接口端子模塊，倍福BECKHOFF中國供應(yīng)商：湖南恒陽電氣科技有限公司，銷售：文經(jīng)理，歡迎詢價(jià)采購。BECKHOFF KL5121

KL5121 | 帶可編程輸出的增量編碼器接口端子模塊

KL5121 用于執(zhí)行線性軌跡控制。端子模塊讀取一個(gè)增量信號，這個(gè)信號可以由增量型編碼器或者脈沖發(fā)生器提供，當(dāng)計(jì)數(shù)器值達(dá)到預(yù)先定義的狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)輸出。計(jì)數(shù)器狀態(tài)以數(shù)據(jù)表格的形式由上一級自動(dòng)化設(shè)備傳送到端子模塊。借助鎖存器輸入可以獲得位置數(shù)據(jù)，選通電路輸入可激活或者取消閉鎖輸入。最多可控制 4 個(gè) 24 V 輸出。LED 指示各種輸入和輸出的信號狀態(tài)。

技術(shù)參數(shù)	KL5121 \| KS5121
編碼器接口	A, B, 閉鎖, 選通電路
編碼器工作電壓	24 V DC
計(jì)數(shù)器	16 位，二進(jìn)制
極限頻率	1 百萬個(gè)增量（4 倍頻）
輸出電壓	24 V
輸出電流	0.5 A
開關(guān)時(shí)間	< 100 µs
電源電壓	24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點(diǎn)電流消耗	0.1 A（不包括編碼器電流）
K-bus 電流消耗	30 mA
過程映像中的位寬	輸入/輸出： 2 x 16位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài)
重量	約 60 g
工作/儲(chǔ)藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級/安裝位置	IP 20/可變
可插拔接線	適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊

KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件庫來控制 Delta 機(jī)器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（如拾取任務(wù)）開發(fā)而成。視具體的應(yīng)用，Delta 機(jī)器人必須從一個(gè)持續(xù)運(yùn)行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時(shí)機(jī)器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸"和“凸輪盤"功能庫實(shí)現(xiàn)。待包裝物品的位置通過圖像處理系統(tǒng)（傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理導(dǎo)入的圖像數(shù)據(jù)，從而讓機(jī)器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動(dòng)態(tài)、可靠地控制 Delta 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)

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