| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領域 | 石油,能源,電子,航天,汽車 |
|---|
| 技術參數 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 | |
|---|---|---|---|
| 編碼器連接 | A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
| 傳感器輸入 | 1 | 2 | |
| 編碼器工作電壓 | 24 V DC | ||
| 計數器 | 1 x 32 位，二進制 | 2 x 32 位，二進制 | |
| 限頻 | 4 百萬增量/秒（4 倍頻） | ||
| 正交解碼器 | 4 倍頻 | ||
| 指令 | 讀取，設置，鎖存 | ||
| 分布式時鐘 | 是 | ||
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) | ||
| 電源觸點電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電線電流) | ||
| E-bus 電流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (見相關文檔資料) | |
| 過程映像中的位寬 | 14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出 | 28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出 | |
| 重量 | 約 50 g | ||
| 運行/存儲溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對濕度 | 95 %, 無冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標準 | ||
| 抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標準 | ||
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
| 可插拔式接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 | ||
EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。 或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計數器。
使用 EL5152 可讀取和設定兩個帶有正交解碼器的 32 位計數器。 EL5152 支持通過一個高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數據到 EtherCAT 系統(tǒng)。
Beckhoff 基于 PC 的控制技術為 CNC 應用提供了一個開放的、可升級的硬件和軟件平臺。在軟件方面，TwinCAT 涵蓋了工程架構以及實施控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)帶有用于 PLC、NC、CNC 和 / 或機器人技術的 runtime 系統(tǒng)。
在工程環(huán)境中，Visual Studio® 為快速、方便地開發(fā)和測試算法提供了一個工具。使用靈活的 runtime 方案能夠根據 TcCOM 規(guī)定安全、靈活地添加客戶的模塊。在 runtime 中，一個模塊中的方法可以被另一個模塊直接調用?；谑录闹苯邮酵ㄓ嵲?TwinCAT 組件對象模型（TcCOM）中定義。用戶能夠用他們自己的代碼段補充或替換某些 CNC 組件。有了 C/C++ 和 Matlab®/Simulink® 后，就可以提供更多語言，這些語言特別適合那些以簡單的方式表達復雜的算法。因此，用戶有大量便利的選擇來執(zhí)行和保護他們的專有技術和知識產權。
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