品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,地礦,電子,交通,汽車 |
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EL2012、EL2004 和 KL2008 數(shù)字量輸出端子模塊以電隔離的形式將自動化單元傳輸過來的二進制控制信號傳到處理層的執(zhí)行器上。EL2012、EL2004 和 KL2008 在通道數(shù)量和連接類型上有所差別。EtherCAT 端子模塊可通過一個 LED 來顯示其信號狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù) | EL2002 | ES2002 | EL2004 | ES2004 | EL2008 | ES2008 |
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輸出點數(shù) | 2 | 4 | 8 |
額定負載電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
負載類型 | 電阻式負載、電感式負載、燈類負載 | ||
大輸出電流 | 每通道 0.5 A(短路保護) | ||
反向電壓保護 | 有 | ||
斷裂能 | < 150 mJ/通道 | ||
開關(guān)時間 | TON: 60 µs, TOFF: 典型值 300 µs | ||
E-bus 電流消耗 | 典型值 100 mA | 典型值 100 mA | 典型值 110 mA |
電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/現(xiàn)場電位) | ||
電源觸點電流消耗 | 典型值 15 mA + 負載 | ||
過程映像中的位寬 | 2 個輸出位 | 4 個輸出位 | 8 個輸出位 |
組態(tài) | 無地址或組態(tài)設(shè)置 | ||
重量 | 約 55 g | ||
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
相對濕度 | 95 %,無冷凝 | ||
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | ||
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | ||
防護等級/安裝位置 | IP 20/ 可變 | ||
可插拔式接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
實時以太網(wǎng): 超高速以太網(wǎng)直達端子模塊
Beckhoff 公司的實時以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT(用于控制與自動化技術(shù)的以太網(wǎng))具有性能優(yōu)異、拓撲結(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡單等特點。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的限制,設(shè)立了新的標準: 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù),EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個分布式 I/O,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無限,可實現(xiàn)縱向集成。通過 EtherCAT,高成本的以太網(wǎng)星形拓撲結(jié)構(gòu)可以用簡單的總線形或樹形結(jié)構(gòu)代替,且無需昂貴的組件。所有類型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過一臺交換機或交換機端口進行集成。
其它實時以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡,EtherCAT 通過非常經(jīng)濟有效的標準以太網(wǎng)卡(NIC)進行管理。
EtherCAT 組件
在硬件方面,例如,EtherCAT 端子模塊內(nèi)部集成了 EtherCAT 技術(shù)。防護等級為 IP 20 的 I/O 系統(tǒng)采用的是久經(jīng)驗證的 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng)外殼。與總線端子模塊不同(現(xiàn)場總線協(xié)議數(shù)據(jù)在總線耦合器中被轉(zhuǎn)換到內(nèi)部的、獨立于現(xiàn)場總線的端子模塊總線),一直到每個 EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外,也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性, 為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。
EtherCAT 技術(shù)將會集成到以后的 Beckhoff 組件中,如防護等級為IP 67 的現(xiàn)場總線端子盒。而 Beckhoff 工業(yè) PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網(wǎng) PCI 卡,已經(jīng)集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅(qū)動器。
目前,通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現(xiàn)場總線設(shè)備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現(xiàn)場總線設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計,因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本,并且在后期改造或系統(tǒng)擴展方面也會增加投入,而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度
靈活而穩(wěn)定
Beckhoff 總線端子是一種獨立于現(xiàn)場總線的開放式I/O系統(tǒng),由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場總線接口的總線耦合器??偩€耦合器可用于以下總線系統(tǒng):
EtherCAT, 實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線;
Lightbus, 用于快速通訊;
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準;
Interbus, 于1987 年進入市場;
CANopen, 用于執(zhí)行器/傳感器領(lǐng)域的多主站總線;
DeviceNet, 采用 CAN 技術(shù)的設(shè)備總線;
ControlNet, 標準化現(xiàn)場總線;
Modbus, 開放式現(xiàn)場總線;
Fipio, WorldFIP 標準現(xiàn)場總線;
CC-Link, 適用于亞洲市場的現(xiàn)場總線
SERCOS interface, 來自驅(qū)動工程領(lǐng)域的總線;
RS232/RS485, 經(jīng)濟的解決方案網(wǎng)絡(luò);
Ethernet TCP/IP, 網(wǎng)絡(luò)總線;
Ethernet/IP, ODVA 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案;
PROFINET, PROFINET,來自 PNO 的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案;
USB, 實驗室用快速接口。
采用主站端子,可以總線端子的形式實現(xiàn)現(xiàn)場總線功能。這對于在上位系統(tǒng)中集成了子系統(tǒng)的總線系統(tǒng)來說非常有益。這也就意味著子系統(tǒng)及上位總線系統(tǒng)僅需一個系統(tǒng)接口。主站端子可用于以下總線系統(tǒng):
AS-Interface, 用于下位控制級的傳感器/執(zhí)行器總線;
EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動化的通訊標準;
自動化標準
T采用 Beckhoff 總線端子后,可把控制柜和安裝端子的端子盒設(shè)計得更加經(jīng)濟。通過采用 4 線制端子系統(tǒng),各種信號的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都可以直接連接,而無需其它連接系統(tǒng)?,F(xiàn)場設(shè)備無需像以往那樣在控制柜(或端子盒)與控制器之間作點對點的連接,這樣可大大減少控制器的設(shè)計成本,節(jié)約空間、材料、工程量和資金。
現(xiàn)場設(shè)備可以通過 Beckhoff 總線端子系統(tǒng)在產(chǎn)生信號的現(xiàn)場進行連接,因此對 Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標準端子排那樣簡易和緊湊??偩€端子與控制器之間通過一個現(xiàn)場總線耦合器連接。
Beckhoff 總線端子已在許多領(lǐng)域得到了測試和驗證,從機械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線端子,可使設(shè)計、基建、布線、調(diào)試安裝以及對系統(tǒng)和設(shè)備的維護和維修變得更加經(jīng)濟。
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