品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領域 | 石油,能源,交通,煙草,汽車 |
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安全 EtherCAT 端子模塊 EL2904 是一個 4 通道數(shù)字量輸出端子模塊。該端子模塊的每個通道可開關最大電流達 0.5 A 的 24 V DC 執(zhí)行器。如果 EtherCAT 端子模塊檢測到故障,則自動切斷輸出(故障停止式)。EL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標準。
技術參數(shù) | EL2904 |
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連接技術 | 單線/二線制 |
安全標準 | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
輸出點數(shù) | 4 |
協(xié)議 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
狀態(tài)顯示 | 8 個 LED:每個輸出 1 個 LED,4 個診斷 LED |
E-bus 電流消耗 | 約 221 mA |
故障響應時間 | ≤ 看門狗時間(可參數(shù)化) |
過程映像中的位寬 | 輸入:6 byte;輸出:6 byte |
電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
最大輸出電流 | 0.5 A(每通道),最小 20 mA(主動式電流感測) |
額定電壓 | 24 V DC(-15 %/+20 %) |
特點 | 4 個安全輸出 |
重量 | 約 90 g |
工作/儲藏溫度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
防污染等級 | 2 |
氣候等級 EN 60721-3-3 | 3K3 |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
安裝位置 | 水平 |
防護等級 | IP 20 |
認證 | CE,UL,Ex,TÜV SÜD |
Beckhoff 公司致力于為您實現(xiàn)基于 PC 控制技術的開放式自動化系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、現(xiàn)場總線組件、驅動技術和自動化軟件。
Windows 控制和自動化技術
TwinCAT 軟件系統(tǒng)可將幾乎任何兼容的 PC 轉變成為帶多 PLC 系統(tǒng) 和 NC/CNC 軸控制系統(tǒng)的實時控制器。同時,TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環(huán)境:從高端工業(yè) PC 到嵌入式控制器。
TwinCAT 架構
TwinCAT 系統(tǒng)由用于實時執(zhí)行控制程序的運行時系統(tǒng)和用于編程、診斷和配置的開發(fā)環(huán)境構成。任何 Windows 程序(如:可視化程序或辦公軟件程序)都可以通過 Microsoft 接口來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù),也可以執(zhí)行指令。
實用的軟件解決方案
TwinCAT 提供了一種精確的時基,在該時基中,程序能夠以最高的確定性執(zhí)行,而與其它處理器任務無關。可通過 TwinCAT 來設置 PC 上的實時負荷,以此實現(xiàn)預定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運行的程序的系統(tǒng)負荷。同時,也可以設置負荷的臨界值,以確保預定的計算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過該臨界值,則會產(chǎn)生一個系統(tǒng)報文。
TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷
在使用開放式 PC 硬件和軟件時,一般都需要進行一些校驗:不合適的組件會擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實時抖動指示器,以便管理員能夠快速對硬件和軟件做出評估。運行過程中出現(xiàn)的系統(tǒng)報文能夠指示狀態(tài)是否正確。
啟動/停止
TwinCAT 既可手動啟停,也可自動啟停,取決于具體的設置。由于 TwinCAT 作為一種服務集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中,因此操作人員無需啟動系統(tǒng):只需接通電源即可。
重啟和數(shù)據(jù)備份
當程序啟動或重啟時,TwinCAT 會加載程序和剩余數(shù)據(jù)。為了正確備份數(shù)據(jù)以及正常關閉 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7,使用 UPS(不間斷電源)。
TwinCAT 和“藍屏”
TwinCAT 系統(tǒng)即使在出現(xiàn)藍屏死機 (BSOD) 操作系統(tǒng)崩潰的情況時,也能保持實時能力。因此,諸如 PLC 和 NC 等實時任務仍可繼續(xù)運行,并可使控制過程進入到安全狀態(tài)。最終還是由編程人員決定是否使用該功能,但請記住藍屏死機會造成數(shù)據(jù)或程序損壞。
通過報文路由實現(xiàn)全球連接 — 系統(tǒng)集成了“遠程”連接
根據(jù)操作資源的要求,TwinCAT 軟件設備可分配如下:TwinCAT PLC 程序可在 PC 或 Beckhoff 總線端子控制器上運行。“報文路由器”通過 TCP/IP 接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報文。PC 系統(tǒng)可通過 TCP/IP 相互連接;總線端子模塊控制器通過串口和現(xiàn)場總線(EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP、CANopen、RS232,RS485、Ethernet TCP/IP)集成。
全球訪問
由于可以使用 NT/2000/XP/Vista/CE 和 Windows 7 的標準 TCP/IP 服務,因此可在全球范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)提供各種可調的通訊能力和超時時間,以實現(xiàn)通訊監(jiān)管。OPC 為方便用戶訪問多個不同的 SCADA/MES/ERP 軟件包提供了一種標準方式。
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