BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站產(chǎn)品介紹

瀏覽次數(shù)：1040發(fā)布日期：2022-12-16

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該終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何 CANopen 設(shè)備，并且可以是主機(jī) (EL6751) 或從機(jī) (EL6751-0010)。此外，可以發(fā)送或接收通用 CAN 消息——無需在應(yīng)用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實現(xiàn)，具有許多特性：

支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅(qū)動、時間驅(qū)動（使用事件定時器）、同步、輪詢。
與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
具有石英精度的同步周期，用于驅(qū)動同步，零累積抖動
啟動和運行時的參數(shù)通信 (SDO)
緊急消息處理、保護(hù)和心跳
強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
在線總線負(fù)載顯示

與FC5101 CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡(luò)。然而，由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實現(xiàn)更節(jié)省空間的實施。

技術(shù)數(shù)據(jù)	EL6751	EL6751-0010
技術(shù)	CANopen 主站終端	CANopen 從站終端
現(xiàn)場總線	CANopen
現(xiàn)場總線通道數(shù)	1
數(shù)據(jù)傳輸率	10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud
溝通	CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器，可選 CANopen 從站
接口	D-sub 連接器，9 針，符合 CANopen 規(guī)范，電去耦
硬件診斷	狀態(tài) LED
電流消耗 E-bus	類型。230毫安
特殊功能	狀態(tài) LED、CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN	狀態(tài) LED，CANopen 從站
重量	大約 70 克
工作/儲存溫度	-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC 抗擾度/輻射	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保護(hù)。評級/安裝位置	IP20/變量
批準(zhǔn)/標(biāo)記	CE、UL、ATEX
防爆標(biāo)志	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

住房數(shù)據(jù)	24日
設(shè)計形式	帶信號 LED 的緊湊型端子外殼
材料	聚碳酸酯
尺寸（寬 x 高 x 深）	24 毫米 x 100 毫米 x 52 毫米
安裝	在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上，符合 EN 60715 帶鎖
通過并排安裝	雙槽和鍵連接
打標(biāo)	–
接線	特定的推入式連接

CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能與 FC5101 CANopen PCI 接口卡的功能相似。連接通過 EtherCAT 實現(xiàn)，無需再占用 PC 中的 PCI 插槽；而任何所需數(shù)量的 CANopen 主站端子模塊或從站端子模塊均可在現(xiàn)場使用。EL6751 使得 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中能夠集成任意數(shù)量的 CANopen 設(shè)備。也可以選擇用作主站（EL6751）或從站（EL6751-0010）。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，具有如下諸多特性： – 支持所有 CANopen PDO 通訊模式：事件控制，時間控制（事件定時器），同步，輪詢 – 與 PC 控制器的任務(wù)周期同步 – 石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動同步，零累積抖動 – 在啟動和運行時進(jìn)行參數(shù)通訊（SDO） – 緊急消息處理、保護(hù)和心跳報文 – 功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口 – 在線顯示總線負(fù)載

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