TwinCAT 3 拓展了標準自動化的應用領域
TwinCAT 3 是 Beckhoff 為更好地實現(xiàn) PC 控制技術推出的新一代軟件,添加了許多強大的新功能,從而拓展了自動化的應用領域。TwinCAT 3 使用 Microsoft Visual Studio? 作為框架,除了傳統(tǒng)的 IEC 61131-3 PLC 編程語言之外,它還能夠使用 IT 領域的 C/C++ 語言進行編程。此外,TwinCAT 3 還集成了 Matlab?/Simulink? ,因此它也能夠應用于科學領域,例如測量技術或機械和設備仿真。Run-Time 系統(tǒng)可滿足嚴苛的實時要求,采用多核技術,并支持 32 或 64 位操作系統(tǒng)。
機器人也可以在軟件中進行映射,并通過“TwinCAT運動轉換”軟件庫無縫集成到PC控制系統(tǒng)中。TwinCAT 支持各種并聯(lián)和串聯(lián)運動,如那些用于實現(xiàn)取放任務和自動化太陽能電池生產(chǎn)線上裝卸工作的機器人運動。
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