SSI 接口端子模塊 KL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以讀取傳感器數(shù)據(jù),并將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器,用作為過程映像中的數(shù)據(jù)字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。
雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數(shù)字伺服放大器。 編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個(gè)邏輯通道, *個(gè)通道用來為驅(qū)動(dòng)器定位,第二個(gè)通道用來提供使能信號(hào)、傳輸參數(shù)數(shù)據(jù)并讀取狀態(tài)信息和參數(shù)值。 通過 KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓,并饋入至電源觸點(diǎn)中。
技術(shù)參數(shù) | KL5001 | KS5001 | KL5051 | KS5051 |
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編碼器接口 | 二進(jìn)制輸入: D+, D-; 二進(jìn)制輸出: Cl+, Cl- | |
電源 | 24 V DC 通過電源觸點(diǎn)供電 | 5 V DC 通過電源觸點(diǎn)供電 (KL9505) |
電流消耗 | 典型值 20 mA,不包括編碼器 | 典型值 85 mA,不包括編碼器 |
編碼器電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) 通過電源觸點(diǎn)供電 | 5 V DC |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 可調(diào),大可至 1 MHz,默認(rèn)為 250 kHz | 1 MHz |
串行輸入 | 24 位寬(可調(diào)) | |
數(shù)據(jù)流向 | 讀取 | 雙向 |
信號(hào)輸出 | 差分信號(hào) (RS422) | |
信號(hào)輸入 | 差分信號(hào) (RS422) | |
電氣隔離 | 500 V (K-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位) | |
K-bus 電流消耗 | 25 mA | 75 mA |
過程映像中的位寬 | 輸入:1x 32 位數(shù)據(jù)(1 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | 輸入/輸出:2 x 16 位數(shù)據(jù),2 x 8 位控制/狀態(tài) |
重量 | 60 g | 約 80 g |
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相對(duì)濕度 | 95 %, 無冷凝 | |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
端子模塊 | |
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KL5051-0010 | 預(yù)設(shè)用于 Heidenhain 編碼器: absolute position with EnDat®, EnDat 2.1/2.2® |
防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出,Beckhoff 的 EtherCAT 系統(tǒng)進(jìn)一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口,因此,它可直接與 EtherCAT 系統(tǒng)連接,無需使用附加的耦合器端子盒。 因此,每個(gè) IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm(H x W x D)- 與擴(kuò)展端子盒尺寸相同 - 外形非常小巧,因此,特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕,因而適合將它們運(yùn)用在帶移動(dòng) I/O 接口的應(yīng)用場(chǎng)合(比如放在機(jī)器人的工作臂上)。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。
EtherCAT 端子盒結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,能夠直接安裝在設(shè)備上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的,因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業(yè)環(huán)境。 預(yù)裝配的電纜顯著簡(jiǎn)化了 EtherCAT 和信號(hào)電纜的布線工作, 從而避免接線錯(cuò)誤,優(yōu)化了系統(tǒng)調(diào)試工作。 除了預(yù)裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外,還可提供可在現(xiàn)場(chǎng)配置的連接器和電纜,具有極大的靈活性。 如有需要,可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號(hào)的所有傳統(tǒng)需求: 具有不同濾波(3.0 ms 或 10 μs)的數(shù)字量輸入,輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出,分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入/輸出,熱電偶和 RTD 輸入以及步進(jìn)電機(jī)模塊。 此外,還可提供 XFC(極速控制技術(shù))模塊,包括帶時(shí)間戳的輸入端子模塊。
帶M8 連接器的 EtherCAT端子盒
帶M12 連接器的 EtherCAT端子盒
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