總線端子模塊控制器 BC7300 是一種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個(gè)用于 Modbus 的現(xiàn)場(chǎng)總線接口。BC7300 是一種智能從站，并可在 Modbus 系統(tǒng)中作為一個(gè)非中央智能組件來(lái)使用。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)總線末端端子模塊組成。由于 Modbus 協(xié)議所使用的波特率較低，采用 BC7300 可降低總線通訊量，從而提高通訊效率。對(duì)一些時(shí)間要求嚴(yán)格的連接，可以直接在總線端子模塊控制器中進(jìn)行編程。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。BC7300 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。
所連接的總線端子模塊的輸入/輸出被分配在 PLC 的默認(rèn)設(shè)置中?？蓪?duì)每個(gè)總線端子模塊進(jìn)行配置，使其直接通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)與上層自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。使用 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置。
BC7300 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語(yǔ)言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對(duì)周期時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)量。
| PLC 參數(shù) | Modbus | BC7300 |
|---|---|
| 編程 | TwinCAT（通過(guò)編程接口或現(xiàn)場(chǎng)總線） |
| 程序內(nèi)存 | 32/96 kbytes |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 32/64 kbytes |
| 剩余數(shù)據(jù) | 512 bytes |
| Run-time 系統(tǒng) | 1 個(gè) PLC 任務(wù) |
| PLC 周期時(shí)間 | 1000 條指令約需 3 ms（I /O 周期和 K-bus 不計(jì)） |
| 編程語(yǔ)言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| 技術(shù)參數(shù) | BC7300 |
|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線的大字節(jié)數(shù) | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 |
| 數(shù)字量 I/O 信號(hào) | 256 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號(hào) | 128 輸入/輸出 |
| 協(xié)議 | RTU/ASCII （默認(rèn)：RTU） |
| 組態(tài)方式 | 通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或 KS2000 軟件 |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 150, 300, 600, 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400 baud (默認(rèn)：9600 baud) |
| 總線接口 | D-sub 9 針接口，RS485 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/ 大 4, 500 mA |
| 啟動(dòng)電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 |
| 建議保險(xiǎn)絲容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 供電電流 | 1,750 mA |
| 電源觸點(diǎn) | 大 24 V DC / 大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點(diǎn)/電源電壓/ 現(xiàn)場(chǎng)總線） |
| 重量 | 約 170 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程系統(tǒng) |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BC7300 | Modbus 總線端子模塊控制器 |
| BK73x0 | Modubus 總線耦合器 |
第二代 Intel® 處理器的集成讓 Beckhoff 可以利用*技術(shù)。處理器的處理能力儲(chǔ)備和模塊化多核結(jié)構(gòu)有助于將自動(dòng)化平臺(tái)的功能提升到新的高度。采用 32 nm 工藝制作的第二代 Sandy Bridge 處理器功耗更低、性能更強(qiáng)。與di一代相比，這款 CPU 擁有一個(gè)新的內(nèi)部 CPU 結(jié)構(gòu)、更高的二級(jí)緩存、速度更快的板載顯卡和 DDR3 內(nèi)存。Beckhoff 一直注重使用嵌入式系列處理器，以確保其長(zhǎng)期可供貨性。
Beckhoff 將 Sandy Bridge 處理器“全面地”應(yīng)用于其采用 ATX 主板的工業(yè) PC 系列，如C5102、C61XX、C62XX 和 C66xx 系列控制柜式工業(yè)PC、CP65xx 系列適合控制柜安裝的面板型 PC 和C33xx、C36xx 系列面板型 PC。在采用 3.5 英寸主板的工業(yè) PC 系列中，C65xx、C69xx、C5210 控制柜式工業(yè)PC、CP62xx、CP72xx“經(jīng)濟(jì)型”面板型 PC 和新型CP22xx多點(diǎn)觸控面板型 PC 也都配備了新一代的處理器。全新的 Intel® 處理器也被應(yīng)用于 CX2000 系列嵌入式控制器中，因而多核處理器技術(shù)現(xiàn)也可應(yīng)用于 DIN 導(dǎo)軌安裝型式。
采用第二代 Intel® 處理器的新型工業(yè) PC 系列的基礎(chǔ)是 Beckhoff 自主研發(fā)的工業(yè)主板：CB1056( ATX )、CB3056(3.5英寸) 和 CB4055(PC/104)。
鑒于絕大部分機(jī)械都是協(xié)同工作，再加上相關(guān)的控制程序因此也容易協(xié)同工作，因此多核技術(shù)對(duì)于自動(dòng)化來(lái)說(shuō)為理想。除了傳統(tǒng)的 PLC 功能之外，運(yùn)動(dòng)控制、CNC、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人控制等功能可以在中央 CPU 上通過(guò)軟件執(zhí)行。Beckhoff 已經(jīng)將不同技術(shù)的融合冠以“科技自動(dòng)化”這一名稱。這意味著那些昂貴的外部解決方案可逐漸被軟件模塊取代并集成到基于PC的中央控制器中。
TwinCAT 3 是科技自動(dòng)化的通訊軟件平臺(tái)。成功利用這些龐大的多核 CPU 資源將會(huì)成為將來(lái)躋身世界機(jī)械制造商的競(jìng)爭(zhēng)力的決定性因素。
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